近年来经皮肾镜在国内泌尿外科已经开展，但该技术的学习曲线陡峭，初学者学习建立皮－肾通道及镜下操作的时间相对较长。而目前国际上超声引导下经皮肾穿刺模拟器尚未开发，同时也缺乏经皮肾镜的镜下操作模拟器、模型。为此我公司开发了超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型，适用于超声、X线引导下目标盏的穿刺、导丝置入、通道的扩张、进镜观察乃至碎石等相关操作，基本囊括了经皮肾镜的每个操作环节。该模型的材质可透超声及X线，超声与X线下均可见逼真的肾脏形态及积水肾盏位置，按照正规的超声及X线引导下经皮肾穿刺流程均可顺利完成穿刺。与真实手术类似，穿刺成功后可从针尾抽吸出清亮液体。置入导丝后的筋膜扩张器扩张过程所能感受到的阻力与人体组织相近，且可通过模型内注水来判断扩张深度。该模型可制作成正常以及多种畸形的肾内构造，并可人工置入结石，以便扩张完成后进镜观察及配合超声、气压弹道及钬激光等能量方式完成碎石等相关操作，肾内镜下表现也十分逼真，适合进行各个肾盏的探查。总之，该模型的训练涵盖了几乎全部的经皮肾镜的技术细节，充分的练习定能大大缩短初学者经皮肾镜技术学习曲线，显著提高培训和考核效果。嵌在高仿真模拟人肾区，使模拟技术训练的效果更加逼真。
